在安卓6中，开启USB调试的步骤如下：
1. 打开设备的“设置”应用。
2. 在设置中，找到并点击“关于手机”或类似的选项。
3. 在关于手机中，找到“版本号”或“MIUI版本”（具体名称可能因设备而异）。
4. 连续点击版本号（大约7次）直到出现“开发者模式已启用”或类似的提示。
5. 返回设置主界面，您将在列表中看到一个新的选项：“开发者选项”。
6. 进入“开发者选项”。
7. 在开发者选项中，找到并启用“USB调试”选项。8. 在提示框中选择“确定”或“允许”。现在，您的Android设备已经成功打开了USB调试功能，您可以将其连接到计算机上，使用ADB工具进行调试和测试应用程序。
