三星S6设置USB调试的步骤如下：
1. 打开手机的“设定”应用。
2. 滚动到“系统”选项，并点击进入。
3. 在“系统”菜单中，找到并点击“开发者选项”。如果开发者选项没有直接显示，可能需要先进行一些额外的操作来显示它：- 方式一：在“关于手机”菜单中连续点击“版本号”七次，通常会显示“开发者选项”。- 方式二：在“关于设备”中连续快速点击“内核版本号”多次，也可以显示“开发者选项”。
4. 进入“开发者选项”后，找到并勾选“USB调试”选项。完成以上步骤后，三星S6的USB调试功能就被成功开启了。在连接电脑时，手机会提示是否允许USB调试，此时选择“允许”即可。
