三轴陀螺仪是一种 **用于测量物体绕三个轴的旋转速度和角度的装置** 。
它通常由三个独立的陀螺仪组成，每个陀螺仪安装在不同的轴上，分别是x、y、z轴。三轴陀螺仪是现代导航、飞行控制和惯性导航系统的核心部件之一。三轴陀螺仪的工作原理基于陀螺效应，即当陀螺仪的转轴与一个力的方向垂直时，它会感受到这个力的作用，从而产生一个力矩使得其发生坐标系的旋转。三轴陀螺仪中的三个陀螺仪分别感受x、y、z三个轴上的角速度，并将信号输出给相关的电路进行处理，以计算出物体在各个轴上的旋转速度和角度。三轴陀螺仪具有体积小、重量轻、结构简单、可靠性好等优点，因此被广泛应用于各种需要精确测量旋转运动的场合，如手机、无人机、汽车导航系统等。
