要在三星手机上打开USB调试模式，请按照以下步骤操作：
1. 从主屏幕进入“设置”应用。
2. 向下滑动屏幕，找到并点击“关于手机”或“关于设备”。
3. 向下滑动屏幕，找到“内部版本号”并连续点击七次。
4. 在提示“开发者模式已启用”后，返回设置菜单。
5. 向下滑动屏幕，找到并点击“开发者选项”。
6. 在开发者选项中，找到“USB调试”并勾选。
7. 点击“确定”以保存设置。现在，您的三星手机应该已经开启了USB调试模式，您可以通过USB连接电脑进行数据传输或安装应用。请注意，开启USB调试模式可能会改变一些默认权限设置，请谨慎操作。
