红米手机开启USB调试的步骤如下：
1. 从红米手机桌面找到“设置”图标并点击进入。
2. 在设置菜单中，选择“关于手机”选项。
3. 在“关于手机”页面中，找到“Android版本”或“MIUI版本”。
4. 连续点击“Android版本”或“MIUI版本”四次，直到屏幕提示你已进入开发者模式。
5. 返回设置菜单，找到并点击“开发者选项”。
6. 在开发者选项中，找到“USB调试”开关并打开。
7. 系统可能会弹出提示框，询问是否允许USB调试，点击确定即可启用。完成以上步骤后，你的红米手机就开启了USB调试模式，可以用于连接电脑进行数据传输或调试开发等操作
