金立手机开启USB调试的步骤如下：
1. 打开手机设置。
2. 滚动到屏幕最下方，找到并点击“版本号”或“内部版本号”7次，直到出现“您现在处于开发者模式”的提示。
3. 返回设置菜单，您会看到“开发者选项”已经打开。
4. 在“开发者选项”中，找到并点击“USB调试”选项，然后点击“确定”。完成以上步骤后，您的金立手机就开启了USB调试模式，可以通过数据线连接到电脑进行数据传输或充电。如果电脑没有自动识别手机，可能需要安装相应的驱动程序，例如使用360手机助手等工具可以帮助自动寻找和安装驱动。
