进入JTAG模式通常涉及以下步骤：**打开调试配置窗口** ：- 在“Project Explorer”窗口中，右键点击工程，然后选择“Debug As” -> “Debug Configurations”。
**配置调试会话** ：- 在打开的窗口中，左侧窗口中“Xilinx C/C++ application （GDB）”下如果没有子项，双击它以新建一个调试配置。- 在右侧窗口中，指定要下载调试的`.elf`文件。- 在“STDIO Connection”中，可以选择标准输入输出串口，例如开发板上的UART的COM口。这样，调试时的`printf`信息会打印到调试窗口的Console中，同时也可以从Console窗口输入数据，通过串口发送到开发板上。**启动调试** ：- 完成上述设置后，点击“Debug”按钮即可开始调试。**验证JTAG模式** ：- 对于某些器件（如Intel® MAX® 10），可能需要执行特定的JTAG指令来验证是否成功进入JTAG安全模式。例如，执行非强制性JTAG指令可以验证器件是否已进入或退出JTAG安全模式。- 器件在JTAG安全模式下时，必须例化内部JTAG接口用于解锁外部JTAG。使能JTAG Secure选项后，器件在上电后会进入JTAG Secure模式。- 通过观察特定的管脚状态（如`CONFDONE`管脚变为高电平，`counter_output`管脚开始切换）和使用外部JTAG管脚发布`PULSE_NCONFIG` JTAG指令来重配置器件，可以确保器件成功进入用户模式。**执行UNLOCK JTAG指令** ：- 将用户逻辑的`start_unlock`端口拉至逻辑高电平，以执行`UNLOCK JTAG`指令。这些步骤应该能够帮助你成功进入JTAG模式并进行调试。根据具体的器件和开发环境，可能还需要进行额外的配置或操作。
