硬件陀螺仪，也称为角速度传感器，是一种 **测量物体旋转运动的设备** 。
它基于角动量守恒原理，通过测量旋转物体的角速度来感知其运动状态。陀螺仪可以检测物体绕正交于自转轴的一个或多个轴的角运动，从而确定物体的方向、姿态和角速度。陀螺仪在许多领域都有广泛应用，包括导航、定位、游戏、手机和汽车系统等。例如，在智能手机中，陀螺仪常用于实现摇一摇等动作，以及提供更加沉浸式的3D游戏体验。此外，陀螺仪还可以用于自动驾驶汽车、无人机和卫星等高精度导航系统。陀螺仪的种类繁多，包括机械陀螺仪、微机电陀螺仪等。机械陀螺仪利用高速回转体的动量矩来敏感壳体相对惯性空间的角运动，而微机电陀螺仪则通过测量内部电容变化来计算角速度。总的来说，硬件陀螺仪是一种重要的传感器，能够精确地测量物体的旋转运动，并在众多领域发挥关键作用。
