在小米11上设置USB调试的步骤如下：
1. 打开手机的设置菜单。
2. 在设置菜单中，找到并点击“我的设备”或“全部参数”。
3. 连续多次点击“版本号”或“MIUI版本”，直到系统提示已经处于开发者模式。
4. 返回设置菜单，找到并点击“更多设置”或“开发者选项”。
5. 在开发者选项中，找到并打开“USB调试”的开关。这样就可以成功开启小米11的USB调试模式。在开启过程中，可能会弹出提示框询问是否允许USB调试，需要点击“允许”按钮。开启后，手机就具备了通过USB进行调试和数据传输的功能。
