在饿了么平台上下预定外卖的步骤如下：
1. 打开饿了么应用或网站。
2. 点击右上方的“三横”图标，然后选择“我要预订”选项。
3. 在预订页面，点击“时钟”图标选择送达时间，并点击“确定”。
4. 选择“送达地址”或“新增位置”，并点击“确定”。
5. 选择想要预订的餐厅，并浏览菜单，选择想要的食物。
6. 将所选食物添加到购物车，点击购物车图标确认。
7. 进入订单页面，补充收货地址等信息，并进行在线支付。8. 确认无误后，点击“确定下单”完成预订。建议提前规划好用餐时间，并选择好餐厅和食物，以确保顺利预订。
