小米手机打开USB调试模式的步骤如下：
1. 打开手机中的“设置”应用。
2. 在设置中找到并点击“关于手机”选项。
3. 在“关于手机”页面中，连续点击“MIUI版本”7次，直到屏幕上出现“您现在处于开发者模式”的提示。
4. 返回设置主页面，找到并点击“更多设置”或“其他高级设置”选项，进入后点击“开发者选项”。
5. 在“开发者选项”页面中，找到并点击“USB调试”选项，将其开关切换到“开启”状态。现在，你的小米手机已经成功开启了USB调试模式，你可以通过USB线将手机连接到电脑，并使用各种开发者工具进行调试和数据传输。在连接电脑时，请确保你的电脑上已经安装了与小米手机型号匹配的USB调试驱动。如果还没有安装，可以访问小米官网下载并安装。
