在iPhone 6s Plus上设置自动锁屏密码的步骤如下：
1. 打开设备的“设置”应用。
2. 在设置菜单中，找到并点击“Touch ID与密码”或“Face ID与密码”（如果是iPhone X及以上版本）。
3. 进入后，点击“打开密码”选项。
4. 在弹出的界面中，选择“6位数密码”或其他密码类型，并输入两次确认密码。
5. 接下来，点击“自动锁定”选项，并设置锁屏时间，例如1分钟、2分钟或永不锁定。完成以上步骤后，iPhone 6s Plus将会在设定的时间后自动锁定屏幕，需要输入密码才能解锁。建议定期更换密码以提高安全性。
