要在小米4手机上开启USB调试模式并连接到电脑，请按照以下步骤操作：**打开设置** ：- 在小米4手机的桌面上找到并点击“设置”按钮，或者直接下拉任务栏找到“设置”图标并点击打开。
**进入关于手机** ：- 在打开的“设置”界面中，向下滑动并找到“关于手机”选项，点击进入。**开启开发者选项** ：- 在“关于手机”界面中，找到“MIUI版本”选项，并连续点击7次，直到屏幕上显示“您已处于开发者模式，无需此操作”为止。**进入其他高级设置** ：- 返回“设置”界面，找到并点击“其他高级设置”选项，进入该界面。**开启USB调试** ：- 在“其他高级设置”界面中，找到并点击“开发者选项”选项，进入该界面。然后找到并开启“USB调试”开关。**连接电脑** ：- 此时会弹出“允许USB调试”的窗口，点击“确定”按钮以确认开启USB调试模式。- 使用USB数据线将小米4手机与电脑连接。如果电脑未自动识别手机，可能需要安装手机驱动程序。可以通过电脑上的手机助手（如360手机助手、百度手机助手等）来自动识别并下载驱动程序。完成以上步骤后，小米4手机就成功开启了USB调试模式，并且可以通过USB数据线与电脑进行连接和操作了。
