陀螺仪，也称为角速度传感器，是一种 **用于测量和维持方向的装置** 。
它基于角动量守恒的原理设计，主要组成部分是一个高速旋转的转子，该转子装在一支架内，并且可以绕正交于自转轴的一个或多个轴进行角运动检测。陀螺仪的工作原理是，当转子以极高的角速度旋转时，在没有任何外力矩作用的情况下，其自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变。这种特性使得陀螺仪能够感知和测量物体的旋转运动，包括偏转和倾斜时的转动角速度。陀螺仪的应用非常广泛，包括航空、航海、车辆、机器人等领域，用于姿态控制、导航和定位等。根据不同的应用需求和精度要求，陀螺仪有多种类型，包括机械式陀螺仪、激光陀螺仪、微机械陀螺仪（MEMS陀螺仪）和光纤陀螺仪等。陀螺仪在智能手机、游戏控制器、无人机、自动驾驶汽车等现代设备中也有广泛应用，用于实现精确的方向控制和动作感知。
