鱼雷的动力系统主要有两种驱动方式：**热动力鱼雷** ：使用燃料和燃料发动机，如燃气轮机、活塞式发动机、火箭发动机等。
这些发动机将燃料的化学能转化为机械能，推动鱼雷的螺旋桨旋转。**电动力鱼雷** ：使用电池和电动机。电池储存电能，电动机将电能转换为机械能，同样推动鱼雷的螺旋桨旋转。此外，鱼雷的动力系统还可能包括辅助动力方式，如火箭助飞鱼雷，它利用火箭使鱼雷空中助飞一段距离后再入水航行。现代鱼雷的动力系统倾向于使用热动力，因为它们提供了较大的能量输出和较长的持续时间，允许鱼雷以更高的速度和更远的距离航行。然而，电动力鱼雷也在现代海军中占有一席之地，特别是对于需要隐蔽性和低噪音的场合。
