七参数是用于描述两个三维空间直角坐标系之间转换的一组参数，具体包括：**三个坐标平移量 （X, Y, Z）** ：表示两个空间坐标系原点之间的坐标差值。
**三个坐标轴的旋转角度 （α, β, γ）** ：通过旋转坐标轴，使得两个坐标系的XYZ轴重合。**尺度因子 （K）** ：表示两个空间坐标系内同一段直线的长度比值，实现尺度的比例转换。这七个参数通常通过特定的数学方程组来解算，例如布尔莎公式、莫洛琴斯基公式和范式公式。七参数模型适用于两个坐标系的原点不一致且坐标轴相互不平行的情况，而四参数模型则适用于两个平面直角坐标系之间的转换。需要注意的是，七参数模型在转换时考虑了旋转的方向问题，以及由于测量误差和坐标系原点不一致导致的平移和尺度变化
