绵羊养殖清理羊粪的方法有以下几种：

人工清理

对于小型养殖户，可以每天手动清理一次羊粪。如果羊的数量较多，可以三天清理一次，以保持羊圈的清洁。

使用刮粪板

大型养殖场可以配合使用刮粪板，每天两次自动将羊粪清理掉，这样可以保持羊圈环境干净，减少潮湿肮脏引发的疾病。

全自动刮粪机

全自动刮粪机需要提前预留坑道，安装后通过启动清粪机开关实现自动清理，可以同时清理尿液和粪便，适用于大规模养殖场。

粪便干湿分离机

粪便干湿分离机通过三层结构实现粪便和尿液的分离，上层为漏粪板装置，中间为过滤网，下层为羊尿液处理层，适用于中大规模养殖场。

输送带清粪

输送带清粪与全自动刮粪机和粪便干湿分离机类似，需要预留坑道，通过电机带动清粪装置实现清粪，覆盖面积广，无死角，适用于中大规模养殖场。

无害化处理

对于大量的羊粪，可以移出放置在空地进行无害化处理，例如杀死有害细菌和病毒，或者用于种树、种菜和水稻田等。

定期冲洗和通风

在天气合适的日子，下午用水冲洗网床下面，然后通风晾干，可以保证羊呼吸到新鲜空气，预防呼吸道疾病。

母羊接粪

在产房中，可以通过人工接住母羊的粪便，避免羔羊与粪便接触，减少患病风险。

定位栏母羊清粪

在夏季可以水冲，冬季则需注意清粪方法，避免羊黑屁股，保持舍内干燥。

根据养殖规模和场地情况，养殖户可以选择适合的清粪方法。全自动刮粪机和粪便干湿分离机可以显著提高清粪效率，减少劳动力。同时，定期冲洗和通风也是保持羊舍环境清洁的重要措施。