云南大黄马蜂的养殖方法如下：

养殖设备

蜂笼：木制或用铁纱网制成，体积约为0.03~0.04立方米，确保有足够的活动空间。

蜂棚：视采收蜂巢的多少而定，可以使用大型玻璃温室、大型厂房或建立专用育蜂棚。蜂棚用铁、木作支架，铁窗纱作围网，面积在100平方米左右，高2米，棚内种植玉米、大豆、棉花等易接入昆虫生存的作物，棚的一面留有纱门。棚内要悬挂盛有蜜水、水果、瓜皮等饲料的小盘，使蜂能在放入后取食并自由活动。

蜂箱：用木材做成，边长15~20cm，上下用薄木板做成盖和底。盖上装有挂钩，四周挂有纱窗，一侧留有活门。

蜂种来源

可以在每年九月底到十月初去野外找越冬的雌蜂或蜂巢，也可以春季直接购买蜂种。

饲养管理

冬季保护：确保雌种蜂安全度过冬季，可以在越冬处收集群蜂，放入蜂笼中，每个蜂笼放入300~500头，并用黑布遮光，放在干燥通风、不受干扰的空室内，减少活动量，促使其提前进入冬眠状态。

春季管理：气温回升后，应及时投入苹果、糖蜜、糖拌馍等饲料进行人工饲养，喂养至4月中旬，待蜂振翅活动一段时间后，才可放蜂出笼，回归大自然筑巢。

定期投喂：马蜂喜欢苹果、糖蜜、糖拌馍等食物，也可以喂食毛毛虫、菜青虫、苍蝇、蟋蟀、蜻蜓等动物性饲料。定期投喂，满足其营养需求。

病虫害防治

注意防止极端天气对蜂群造成伤害，及时进行防护工作。

加强蜜蜂疫病的监测与防治，做好病害防控工作。

市场销售

根据市场需求进行市场调研，合理制定产品销售策略，降低销售风险，实现经济效益最大化。

通过以上步骤，可以有效地进行云南大黄马蜂的养殖，并通过合理的管理和市场策略，实现养殖的经济效益和社会效益。