家庭养殖苦参可以按照以下步骤进行：
选地整地
苦参适宜生长在土层深厚、土质疏松、通气良好的砂质壤土中。选择地势平坦、灌溉方便、排水良好的地块，深耕细作，施足基肥。每亩施入腐熟有机肥2000-3000公斤，复合肥50公斤。
种子处理
苦参种子外壳坚硬，直接播种发芽率低。为了提高发芽率，需要对种子进行催芽处理。将种子放入50-60℃的温水中浸泡4-5小时，捞出晾干后用湿布包裹，放在25-30℃的环境中催芽，待大部分种子露白后即可播种。
播种
苦参的播种时间一般为春季3-4月份和秋季9-10月份。采用条播或穴播方式，条播行距30厘米左右，播深1-2厘米，每亩用种量1-2公斤。穴播行距20-30厘米，每穴播种5-10粒种子，播深1-2厘米，每亩用种量1.5-2.5公斤。播种后覆盖地膜，保温保湿。
田间管理
间苗定苗：当幼苗长到5-7厘米时进行间苗，拔除弱苗和过密苗，留下生长健壮的幼苗。当幼苗长到10-15厘米时进行定苗，条播的每10-15厘米留一棵幼苗，穴播的每穴留一棵幼苗。
中耕除草：苦参生长期间要及时进行中耕除草，以促进根系发育和植株生长。一般每年中耕除草3-4次。
追肥：苦参生长过程中需要适量的养分供应。在生长期间，根据植株生长情况及时追肥。一般每年追肥2-3次，以氮肥和磷肥为主，每次每亩施入10-15公斤。
灌溉排水：苦参适宜生长在湿润的环境中，但又怕涝。因此，要根据天气情况和土壤湿度合理安排灌溉和排水。在雨季要及时排水，防止积水过多影响根系呼吸。
采收加工
秋季采挖，刨出全株，晒干。鲜根切片晒干，称为苦参片。
通过以上步骤，家庭可以成功养殖苦参。在整个养殖过程中，要注意选地、整地、播种、田间管理和采收加工等关键环节，以确保苦参的健康生长和高产。
