黄色冬虫夏草的人工养殖主要包括以下几个步骤：

培养基制备

母种培养基：将配方中的培养基分装试管，加棉塞后灭菌40分钟，取出放置斜面备用。在22-25℃恒温下培养7-10天，待菌丝长满斜面即可。

二级种培养基：采用摇瓶液体培养，配方成分与母种相同但不加琼脂。将液体培养基分装入250ml盐水瓶中，每瓶装100ml，瓶口用塑料薄膜封好，灭菌40分钟后接入母种菌种，接种量约为1支试管斜面菌种接4-6瓶，在摇床上培养4-5天，待形成菌球，培养液变清即可使用。

接种

接种方法：使用连续注射器将摇瓶菌种稀释后，每瓶菌种可接200瓶。具体操作是1人拿菌种瓶，另一人往培养基中扎破塑料膜注射，每瓶注射5ml菌液，1小时可接种1000瓶左右。

培养与采收

培养条件：接种后的罐头瓶放置在培养室的培养架上，培养条件为20-22℃，避免阳光直射。培养期间要保持湿润，定期检查并调整湿度。

采收：待菌丝长满罐头瓶，且培养液变清后，即可进行采收。采收时要注意不要损伤冬虫夏草的虫体，将冬虫夏草与培养基一起取出，晾干后使用。

环境控制

温度：菌丝生长适宜温度为12-18℃，菌核和子座形成适宜温度为10-25℃。

湿度：培养基的湿度应保持在70%以上，保持空气流通。

光照：避免阳光直射，提供适宜的散射光。

病虫害防治

预防：保持养殖环境的清洁，定期检查培养基和冬虫夏草的生长情况，及时发现并处理病虫害。

通过以上步骤，可以实现黄色冬虫夏草的人工养殖。需要注意的是，人工养殖冬虫夏草的难度较大，需要较高的技术水平和耐心，同时要保证养殖环境的稳定和适宜条件。