在家养殖海参并使其味道美味，可以遵循以下步骤和技巧：

选择合适的养殖方式

筏式吊笼养殖：适用于室内或空间有限的环境。使用海带、粉状配合饲料、鲜杂鱼和海泥等作为饵料，每3天投喂一次，喂食量控制在海参体重的5%~10%之间。

海滩圈养法：利用海滩资源，通过改造虾池或盐池进行养殖，模拟海底环境，投喂天然饵料和适量人工合成饵料。

潮间带沉笼、沉箱养殖：在潮间带设置沉笼或沉箱，利用海水涨落潮差进行水体交换，投喂以天然饵料为主。

建造养殖池

陆地水池养殖：选择海边建造水池，利用海水涨落潮进行水体更换，保持水质清洁。

海底养殖：在海底铺设人工海参礁，模拟自然海底环境，提供丰富的栖息地和食物来源。

科学放养

放养密度：根据池塘条件、养殖技术水平和饵料供应情况，合理控制放养密度，避免过度拥挤。

放养规格：选择健康、规格适中的种苗，幼参规格在20头/公斤以内，成参规格在10头/公斤以内。

放养时间：选择春季和秋季等海参生长旺季进行放养。

饵料管理

饵料选择：海参主要以底栖硅藻等生物为食，因此应保证饵料新鲜、适口，避免使用过期或变质的饵料。

投喂量：根据海参的生长情况和季节变化，调整饵料投喂量，避免浪费和污染水质。

日常管理

水质管理：保持水质清洁、透明，定期检测水质指标，及时采取措施调节水质，如添加有益微生物、换水等。

疾病防控：定期检查海参的健康状况，观察是否有异常行为或症状，及时采取措施，如隔离患病个体，进行药物治疗等。

生长监测：记录海参的生长速度、体重、食量等数据，了解它们的健康状况，及时调整管理策略。

通过以上步骤和技巧，可以在家中成功养殖出美味的海参。需要注意的是，养殖海参需要一定的技术和管理经验，建议在初期多学习相关知识和技能，逐步积累经验。