在家养殖泥鳅苗可以按照以下步骤进行：

选址建池

选择有水源、避风向阳的地方建池，池子深度一般在一米左右，池子砌好后，需要预留高水位的进水口和低水位的排水口，并向排水口上覆盖防护网。

投放泥鳅苗

泥鳅苗可以在市场购买或自己繁殖、捕捉。投放前需要对泥鳅苗进行消毒处理，以防止病菌带入养殖池中。投放数量根据养殖池的大小和水质污染程度而定，一般每平方米养殖50-100尾为宜。

投喂饵料

泥鳅是杂食性动物，可以投喂米糠、麦麸、蝇蛆、蚯蚓、蛋黄、鱼糜等饲料。投喂量根据泥鳅的采食情况自行确定，一般日投三次。

施肥

养殖过程中可以适当补施有机肥，但不能过多过频，并且要勤换池水，以保持水质良好。

保持水质

养殖池中的水应保持清新，每隔2-3天更换一次水，以保持水质良好。在夏季高温时，可以使用遮阳网或者水草等来降低水温；在冬季低温时，可以加深水位或者使用加热设备来提高水温。

防止天敌

在养殖过程中，要防止老鼠、蛇等天敌对泥鳅的侵害。

及时分池

随着泥鳅个体的长大，要及时进行分池，以防止养殖密度过大导致缺氧和水质污染等问题。

定期检查

要定期检查水质和泥鳅的生长情况，发现异常及时采取措施进行处理。

繁殖管理

泥鳅2龄性成熟开始产卵，4—8月份繁殖旺季。选择体质健壮的亲鱼，进行自然产卵繁殖。孵化出鳅苗后，及时转移到育种池中培育，每平方米放苗800—1000尾。

通过以上步骤，你就可以在家中成功养殖泥鳅苗了。在整个养殖过程中，保持水质清洁、定期更换水、合理投喂饵料、及时分池和防治天敌等措施是至关重要的。