人工养殖黄脚胡蜂（也称为胡蜂或马蜂）的方法如下：

养殖环境

场地选择：选择自然生态环境好、树木茂密、昆虫种类较多的山区或林地。场地应远离化工污染区和农药重灾区，并且要避免胡蜂伤害人畜。

交配棚：交配棚应建在光照充足、通风良好、相对干燥的地方，大小可因地制宜，一般长宽高为8m×4m×2.5m。

越冬室：越冬室要求阴凉、通风、干燥、避光性好，温度0℃~18℃，湿度35%~60%。

筑巢棚：筑巢棚要求通风向阳，建造方式与交配棚类似，遮阳网需覆盖整个大棚上端，整体采光率控制在50%左右。

放养场地：可在林地、庄稼地、房屋前后等放养，原则是容易观察，不危害他人，饲养密度适中。

养殖设备与工具

蜂笼：用木头或铁纱网制作，长宽高至少30-40厘米，每个蜂笼放入300~500头胡蜂。

蜂棚：利用大型玻璃温室、大型厂房或建立专用育蜂棚，面积根据养蜂数量决定，高2米，棚内种植玉米、大豆、棉花等易接入昆虫生存的作物。

蜂箱：用木材做成，边长15~20cm，上下用薄木板做成盖和底，盖上装有挂钩，四周挂有纱窗，一侧留有活门。

饲料

饲料盘：添加糖蜜成分，以利于蜂建造牢固的巢柄。

食物：水果（如熟透的苹果、桃等）、水分较多的青菜、糖蜜、瓜皮等。

饲养管理

冬季保护：每年9月底10月初，胡蜂开始脱离旧巢，迁移到适宜的场所群集越冬，此时收集群蜂最为适宜。夜间用捕虫网在群蜂的越冬处收集，养殖在蜂笼中，每个蜂笼放入300~500头，并用黑布遮光，放在干燥通风、不受干扰的空室内，减少活动量，促使其提前进入冬眠状态。

春季引导：气温恒定在13℃时，越冬胡蜂开始在夜间移入大棚中，轻开笼门或箱盖，来日胡蜂即在棚内飞翔。气温恒定在17℃以上时，蜂开始进入筑巢产卵阶段，应随时观察，见有蜂在棚顶及四周纱网上时飞时停，应及时将蜂笼挂在棚内各处，将笼开启一半并拴牢。

辅助筑巢：在蜂棚内放上腐朽木材，棚壁纱网上挂些废纸条，备蜂取用。巢室是由胡蜂将口器咀嚼后的朽木及纸张等糊状纤维物质衔入笼中，粘连在巢柄上修造而成。

病虫害防治

办理手续：养殖马蜂需要办理特种养殖证，包括向乡镇农业局或畜牧局提出养殖申请，填写相关资料，进行土地使用申报以及其他涉及到新建建筑的审批。

选购蜂群

自行引种：在每年的9-10月份去野外捕捉胡蜂，但此方法较为危险，且捕捉的胡蜂也比较容易受伤。

养殖场采收：4-5月份去选蜂群较为适宜，这时的蜂群较为稳定，也容易养活。

通过以上步骤，可以实现人工养殖黄脚胡蜂，并获取其蜂蛹等资源。在整个养殖过程中，要注意安全防护和饲料管理，确保胡蜂健康生长和繁殖。