养殖猪清理粪便的方法主要有以下几种：

人工清理

对于小型养猪场，养殖户可以每天手动将猪的粪便清理到储粪池，同时清理猪圈内的污水到污水池。保持圈舍卫生是基本要求，可以定期使用非克太保等消毒剂进行杀菌消毒。

刮粪板

在圈舍里安装漏粪板，定期使用刮粪板清理漏粪地板下面和粪沟中的粪便和污水，将这些脏东西集中到粪污池。粪沟也需要定时清理，可以使用均灭太保等消毒剂进行消毒杀菌。

水冲

粪便从粪漏上掉到粪沟里后，可以使用水冲的方式将粪便和污水排到粪污池。这种方法需要提前设计好猪舍，并会增加每月的水费。

水泡粪便

在漏粪地板下面的粪沟里倒上一定量的水，使粪便浸泡变软，稀粪会流入粪井，等到粪井中的量差不多了，将闸门打开，让稀粪流入粪污池。这种方法用水量较大，对水资源污染较大。

干清粪法

人工将猪粪清扫到舍外，用手推车运走。这种方法简便、不用机械设备、不用电、用水少、投资低，但劳动量大、效率低，适用于小型规模化猪场。

机械清粪法

利用机械将粪便清至舍外，如刮粪机，可以自动完成清理工作，节省人力，但价格昂贵且使用年限短，维修成本也高。

自然沉淀渗漏法

将猪粪用水冲到大粪坑内，让其沉淀，部分粪水会渗入地下，粪渣沉淀到坑底。冬季时，将上部粪水抽走，将沉淀物施入大田。这种方法环保且省工省力，但粪水会下渗污染地下水。

沼气发酵法

将猪粪送入发酵池或发酵罐内加热发酵，产生沼气作为能源，沼渣则施入大田。这种方法节约能源，但投资大，且沼气池容易老化。

固液分离法

使用固液分离机将清出的粪便从粪池内抽出，分离出固体和液体，固体粪渣可直接施入大田，液体粪渣可用管道输入大田。这种方法设备简单，但粪水会下渗污染地下水。

冬季清粪

冬季清粪时间应安排在舍内外温差变小的时段，先开窗通风，再进行清粪，以减少有害气体的散发和对猪呼吸道的伤害。

根据养猪场的规模、经济条件以及环保要求，养殖户可以选择适合的方法进行粪便清理。