在野外加热食物有多种方法，以下是一些常见的方式：

炭火烤食

可以直接将食物（如植物的块根、鱼、鸟、淡水贻贝等）放在炭火上烤，或者在食物下垫一层铁网丝。

在烤之前，食物可以裹上一层粘土或包上一层树叶，以防止烧坏。

这种方法不需要拔毛、去内脏或刮鳞，食物完全熟透后，只需剥去外面的泥巴，毛和鳞就会随泥巴脱落。

篝火烤食

将食物（如野兽、小鱼、鸟、植物的根茎小块）穿在湿木棍或小树枝上，然后直接放在篝火上烤制。

热石蒸食

这种古老的方法使用烧热的石块将带贝壳的食物蒸熟。

具体操作是将食物放在石块上或石块中间，再盖上一层沙子或泥土，等待食物熟透后，一扒开泥土即可食用。

土坑烤食

在泥地上挖一个坑，将食物（如肉块、鸟蛋、块根及贝类）放在坑底，再盖上绿色植物的叶子、青草或布。

然后在坑上盖上一层沙子或泥土，火堆设在上面进行烤制。

火石取火法

这是人类最早的取火方法，通过敲击石头产生火花点燃引火物。

可以使用坚硬的石头作为“火石”，用小刀背或小片钢铁敲击，使火花落到引物上，然后缓慢吹或扇使其燃起明火。

弓钻取火

用强韧的树枝或竹片绑上鞋带、绳子或皮带做成弓子，在弓上缠一根干燥的木棍，快速旋转打击小块硬木取火。

自热餐具

可以携带自热餐具，这种餐具包含外容器、内胆和加热片。

使用时，将加热片包装拆开放到外容器里，浇上水，加热片会自动发热，然后将盛有食物的内胆放到加热片上，盖上盖子，等待一段时间即可食用。

便携式电热饭盒

这种饭盒可以加热和保温食物，只需将食物放入并插上电源，设定加热时间和温度即可。

便携式燃气炉

使用无烟燃料（如丁烷气罐）提供高温燃烧，将加热器放在炉头上，调节火力加热食物。

燃烧炉

适合户外野营和徒步旅行，将加热器放在燃烧炉上，点燃燃料即可加热食物。

自热米饭发热包

利用天然矿产及水的金属裂变瞬间氧化发热原理，产生蒸汽热能，无需燃料、电或明火，适用于加热米饭、面条、包子等食品。

这些方法各有优缺点，可以根据具体情况和携带的装备选择合适的方法进行食物加热。