食品研发中使用的仪器包括以下几类：

分析仪器

气相色谱仪：用于挥发性成分的分离和分析。

液相色谱仪：用于非挥发性成分的分离和分析。

核磁共振仪：用于食品成分的结构鉴定。

凯氏定氮仪：用于测定食品中的氮含量。

酶标仪：用于生物酶的活性测定。

卡尔费休水分仪：用于食品中水分的测定。

罗维朋比色计：用于食品颜色的测定。

质构仪：用于检测食品的物性特征，如硬度、酥脆性、弹性等。

电子舌：用于检测食品的味觉特性。

紫外-可见光分光光度计：用于食品中化学成分的定量分析。

气相色谱-质谱联用仪：用于食品中挥发性成分的定性和定量分析。

实验室设备

烘箱：用于食品的干燥和热处理。

马弗炉：用于高温处理或食品样品的热分析。

高压蒸汽灭菌器：用于玻璃器皿和设备的灭菌。

冰箱：用于食品样品的冷藏和保存。

电子天平：用于精确测量食品样品的重量。

显微镜：用于观察食品中的微生物形态或异物。

均质器：用于食品的均质处理。

pH计：用于测量食品的酸碱度。

离心机：用于食品样品的分离和分析。

其他专用设备

食品安全检测仪：用于检测食品中的有害物质和残留物。

农药残留检测仪：用于检测食品中的农药残留量。

兽药残留检测仪：用于检测食品中的兽药残留量。

水产品安全检测仪：用于检测水产品的安全性。

瘦肉精检测仪：用于检测食品中瘦肉精的含量。

食用油品质检测仪：用于检测食用油的品质。

ATP荧光检测仪：用于评估食品表面的清洁度。

多功能食品分析仪：集成多种检测功能，如脂肪含量、水分含量等。

胶囊填充机：用于胶囊的填充。

凯氏定氮仪：用于测定食品中的氮含量。

全自动定氮仪：用于快速测定食品中的氮含量。

全自动双层压片机：用于片剂的制备。

这些仪器在食品研发过程中发挥着重要作用，从原料检验、过程控制到成品分析，都需要借助专业的仪器设备来确保食品的质量和安全。根据具体的研发需求和实验室条件，可以选择合适的仪器进行相应的分析测试。