在食品机械除垢时，可以使用以下几种酸：
柠檬酸：
柠檬酸是一种生物酸，具有很好的溶解碳酸盐的能力，能够快速分解附着在热胆内壁、饮水机、发热管等上的水垢，并且具有杀菌的功效。适用于食品工业容器和设备的清洗。
草酸：
草酸又名乙二酸，易溶于水，具有强大的除垢作用，可以清洗铁锈、污渍或痕迹等。草酸对设备损伤较小，但过量使用可能会导致腐蚀和刺激皮肤，因此使用需要谨慎。
氨基磺酸：
氨基磺酸是一种一元强酸，具有较好的溶解性和缓蚀性，适用于清洗水垢和金属氧化物，对不锈钢等材质基本无腐蚀。
醋酸：
醋酸是一种有机弱酸，虽然其酸性较弱，但因其温和、环保、对人体无害的特点，适用于厨房油渍清洁、玻璃门窗去污、水垢软化等。
盐酸：
盐酸是一种无机强酸，具有极强的腐蚀性和脱水性，能够迅速分解金属表面的氧化物（即锈），适用于去除瓷砖、玻璃等硬质材料上的水垢和污渍。但盐酸的使用需要格外小心，以免对设备造成损坏。
建议
选择合适的酸：根据具体的垢质和设备材质选择合适的酸。例如，对于不锈钢设备，可以选择氨基磺酸或柠檬酸，这些酸对不锈钢的腐蚀性较小。
注意浓度：使用任何酸进行除垢时，都需要严格控制浓度，避免过量使用导致设备损坏或产生安全隐患。
测试与评估：在正式使用前，建议先进行小范围的测试，评估酸对设备的腐蚀性和清洁效果，确保使用安全有效。
通过以上信息，可以选择适合的食品机械除垢酸，并根据具体情况调整使用方法和浓度。
