成立一家食品有限公司的步骤如下：
公司名称核准
备选三个公司名称，逐一核准，确保名称没有重复。
注册资本认缴制
实行注册资本认缴制，不需要验资报告。
选定股东及出资比例
确定股东及其出资比例，有限公司股东数量没有限制，股份公司发起人为2人以上200人以下。
确定公司经营范围
明确公司的经营业务范围。
制作公司章程及股东决议
制定公司章程和股东决议，确定法定代表人、董事及监事。
提交产权证或租赁合同
确定公司住所地，并提交相应的产权证或租赁合同。
办理公司登记
向经营地的登记机关提交设立登记申请，包括公司名称、经营范围、股东信息、注册资本等。
银行开户与税务登记
在银行开设公司账户，并办理税务登记、社保登记等手续。
办理食品经营许可证
根据经营项目不同，需要办理食品经营许可证，销售食用农产品则不需要办理此证。
环境保护评测
食品加工企业需要进行环境保护评测。
其他相关证件
根据需要，可能还需要办理其他相关证件，如卫生许可证、生产许可证等。
建议
提前规划：在注册公司前，详细规划公司的业务范围、股东结构及出资比例，确保所有准备工作充分。
咨询专业机构：在办理过程中，可以咨询专业的注册代理或律师，确保所有手续符合法律法规要求。
注意环保和安全：特别是食品生产企业，务必重视环境保护和安全问题，确保所有相关手续和证件齐全。
