清洗石油焦油的方法有多种，以下是一些有效的建议：

清水刷洗

对于附着时间不长的污物，可以尝试用常温或更低温度的水进行刷洗，使用鬃毛刷子以避免划伤漆面。

有机溶剂清除

如果清水刷洗无法彻底清除污渍，可以使用有机溶剂如汽油进行清洗。但需注意，应选用对车漆无溶解作用的有机溶剂，避免使用含醇类、苯类或信那水等可能损害车漆的溶剂。

焦油去除剂

焦油去除剂是专门用于清洁沥青和焦油等有机烃类化合物的化学产品。使用专用的焦油去除剂可以有效地去除污物，同时不会对漆面造成损害。如果条件允许，建议首选此类产品。

水洗法

对于生物质燃气中的焦油，可以通过水洗法去除。在水中加入一定量的碱可以提升除焦效果。水洗法包括喷淋法和吹泡法，具有除焦、除尘和降温的多重效果，但需要配备废水处理装置。

过滤法

利用吸附性材料如活性面料或粉碎的玉米芯来过滤可燃气体中的焦油。这种方法适用于需要高效去除焦油且对设备无损害的场景。

使用特定产品

市面上有专门针对焦油去除的产品，如姿素华煤焦油洗剂、力仕康煤焦油洗剂和LEASCAN煤焦油去屑止痒洗发水等，这些产品适用于不同种类的焦油污染，可以根据具体需求选择合适的产品。

家庭常用清洁剂

对于衣物上的焦油，可以使用含有表面活性剂的洗涤剂进行清洗，例如肥皂水、洗洁精等。这些清洁剂能有效分解焦油，使其易于清洗。

物理方法

对于地毯上的焦油，可以先用塑料刀刮除易于去除的部分，然后使用冰块使焦油变硬后再进行清除，最后用吸尘器吸除。

综合以上方法，可以根据实际情况选择最合适的方式来清洗石油焦油。如果污物较为顽固或对清洗物品有较高要求，建议使用专用的焦油去除剂或咨询专业人士。