石油密度测量的方法主要有以下几种：

密度计法

使用玻璃石油密度计（密度计）在实验测定通常为液体的原油、石油产品以及石油产品和非石油产品混合物的20℃密度。这种方法等效采用国际标准ISO3675。

测定时，将试样处于规定温度，将其倒入温度大致相同的密度计量筒中，将合适的密度计放入已调好温度的试样中，让它静止。当温度达到平衡后，读取密度计刻度读数和试样温度。用石油计量表把观看到的密度计读数换算成标准密度。

比重瓶法

通过比重瓶测量液体的密度。这种方法通常用于测量较为透明的液体。

密度测定仪法

使用密度测定仪进行测量，该仪器通常包括称重部分、密度测试配件、密度测试软件等。通过测量浮力原理来计算石油的密度值。

具体操作步骤：

准备阶段

将试样处理至合适的温度并转移到试样温度大致一样的密度计量筒中。

使用清洁的滤纸除去试样表面上形成的所有气泡。

把装有试样的量筒垂直地放在没有空气流动的地方，并确保环境温度变化不大于2℃。

测量阶段

用合适的温度计或搅拌棒搅拌试样，使整个量筒中的试样的密度和温度达到均匀。

将密度计放入液体中，达到平衡位置时放开，让密度计自由漂浮，注意避免弄湿液面以上的干管。

观察密度计刻度的读数，并记录试样温度。

计算与修正

根据密度计读数和试样温度，使用石油计量表将观察到的密度计读数换算成标准密度。

对于不透明液体，需要按照弯月面修正值对观察到的密度计读数做弯月修正。

记录与报告

记录密度计读数和试样温度，并报告结果到0.1千克每立方米（0.0001克每立方厘米），20℃。

注意事项：

在整个实验过程中，应避免试样飞溅和生成空气泡，并要减少轻组份的挥发。

对于不透明的粘稠液体，要等到密度计慢慢地沉入液体中。

对于透明低粘稠度的液体，将密度计压入液体中约两个刻度，再放开。

通过以上步骤和注意事项，可以准确地测量石油的密度，并为石油工业中的质量控制和性能评估提供重要数据。