测量石油密度的方法主要有以下几种：

密度计法

使用玻璃石油密度计（密度计）在试验测定通常为液体的原油、石油产品以及石油产品和非石油产品混合物的20℃密度。这些液体的雷德蒸气压（RVP）小于10OkPa。密度计测定液体石油产品密度的理论依据是阿基米德原理。将密度计垂直放入液体中，当密度计沉入液体时，排开一部分液体，并受到自上而下的、等于其所排开液体重量的浮力的作用。密度计上按密度单位刻度，以纯水在4℃时的密度为1g/cm³作为标准刻度标制的。

比重瓶法

通过测量液体在比重瓶中的体积来计算密度。这种方法适用于测量较为透明的液体，通过读取比重瓶中液体的体积和重量来计算密度。

密度测定仪法

使用专业的密度测定仪进行检测，适用于透明、低粘度液体及粘性液体密度的测量。密度测定仪通常具有高精度的测量能力，能够有效应对石油中的油液污染度、微量水分及泡沫特性等复杂因素的干扰。

测量步骤

设备准备

确保使用适用于液体测量的密度计，如浮力式密度计、电导密度计或光密度计。

仪器校准

在开始测量前，确保密度计已经校准到标准条件，比如常温（通常是20℃）和标准大气压。

清洗容器

用无油的清洁剂清洗测量容器，确保测量结果不受容器表面残留的影响。

测量

在容器中放入适量的待测油，装满但避免过多溢出。关闭密度计，让油浸没到密度计的测量部位。记录密度计显示的数值，这通常是以克每立方厘米（g/cm³）或者千克每立方米（kg/m³）的形式。

重复测量

如果可能，重复测量几次以确保结果的准确性，取平均值作为最终的密度。

温度修正

如果测量时的温度不是标准温度，可能需要进行温度修正以得到20℃或者特定温度下的密度值。

记录和分析

将测量结果记录下来，并根据需要与标准密度进行比较，或者用于计算油的相关性能参数。

注意事项

在测量过程中，要避免试样飞溅和生成空气泡，并要减少轻组份的挥发。

对于不透明的粘稠液体，要等到密度计慢慢地沉入液体中。

对于透明低粘稠度的液体，将密度计压入液体中约两个刻度，再放开。

在读取密度计读数时，要注意避免弄湿液面以上的干管，并确保所有气泡升到表面。

通过以上步骤和注意事项，可以准确地测量石油的密度，并为石油的计量、储存和运输提供重要依据。