石油钻井设备的清洗方法包括以下几种：

超声波清洗：

适用于除去内孔和形状复杂的零件的油污，使用300kHz的高频超声波能更有效地清洗掉深孔、凹槽内的油污。注意频率过高可能会导致空化腐蚀，因此应选择合适的频率和功率。

高压水射流清洗：

具有适应性强、质量好、速度快、费用低、不污染环境等优点。清洗原理是利用高压泵将20~70MPa的高压清水通过高压管汇和高压喷嘴，转化成低压高流速的射流，正向或切向冲击被清洗设备，从而去除油污和泥土。

活塞洗井：

通过活塞在管内上下运动，反复造成猛烈的水力冲击，将井壁泥皮冲落并随井中稠泥浆和部分洗沙一起抽出井外。这种方法成本较低，使用广泛。

抽水洗井：

通过抽水的方式把井底的淤泥及洗沙带出井外，循环往复，直至把井底部的脏水和沙抽干净。这种方法比较原始，工序时间长，现在使用较少。

注水洗井：

分正洗井和反洗井，通过将水由油管注入套管返出来清洗井壁、井筒、井底的污物。正洗是水由油管注入套管后返出，反洗则是水由套管注入油管后返出。

联合洗井：

结合刷洗和注水、抽水的方法，边刷边洗，通过高压水流的冲击和注水、抽水的循环，更彻底地清洗井壁和井底。

高压热水清洗：

利用高温水流的冲击力和溶解力，将粘附在钻井设备上的重油污分解、乳化、剥离。这种方法比传统的化学清洗和冷水清洗更有效率，且更环保。

清水洗井：

使用原钻井泵泵入清水，通过清水循环洗井，清除井筒内的泥浆和杂质。这种方法适用于新井的替浆洗井。

冲砂洗井：

无论是正冲还是反冲，冲砂过程中必须是大排量，以增加携砂能力，并在冲砂后继续大排量洗井，确保井底干净。

在选择合适的清洗方法时，应考虑设备的结构、油污程度、清洗效率、环境影响以及操作安全性等因素。清洗过程中还应遵循相应的工艺流程和质量标准，确保清洗效果和设备的正常使用。