打捞石油的方法有多种，以下是一些主要的打捞方式：

自喷采油

当油层内的压力足够大时，石油会沿着油井的钢管自动向地面喷射出来。这种方法适用于油层较浅、压力较高、产量较低的油井。

气举法

地层尚有一定能量，但不足以将石油从井底举升到地面时，需要人为地向井底注入高压气体，通过降低液体密度和气体膨胀功将石油举升出地面。这种方法适用于油井供液能力较强、地层渗透率高的油井，如海上采油、深井、斜井等。

抽油法

包括有杆泵采油和无杆泵采油两大类。

有杆泵采油：通过下入井中的抽油杆，带动井下抽油泵的活塞做上下往复运动，将油抽汲到地面。这是世界石油工业传统的采油方式之一，占主导地位。

无杆泵采油：用电缆或高压液体将地面能量传输到井下设备，带动井下机组把原油抽至地面。这种方法包括电动潜油离心泵、螺杆泵、射流泵、水力活塞泵等。

热力采油

针对稠油油藏，通过向油层注入热水或蒸汽提高油藏温度，降低原油的粘度，提高其流动度，然后进行开采。主要方法包括蒸汽吞吐法、蒸汽驱油法（含热水驱）和火烧油层。

特殊方法

使用无人机和水下机器人进行捞油作业，无人机搭载石油探测仪器和相机进行实时监测，水下机器人配备机械臂和操作系统进行准确抓取和收集石油。同时，利用智能算法进行数据分析，指导捞油作业。

其他技术

海底节点（OBN）技术：通过在海底布放OBN接收地震波信号，分析海底地层结构，判断石油可能存在的位置。

这些方法各有优缺点，适用于不同的油藏类型和开采条件。选择合适的打捞方法可以提高石油开采的效率和成功率。