使用石油罐清洗机器人的一般步骤如下：

准备工作

确保石油罐清洗机器人放置在需要清洗的区域，并连接好电源和控制系统。

阅读并理解机器人的使用说明书，熟悉其各项功能和操作方法。

检查机器人的各个部件，如喷嘴、吸污泵、滤网等，确保它们处于良好状态。

启动机器人

通过遥控器或手机应用程序启动机器人。

在启动前，确保机器人的充电充足，以保证其有足够的电量完成清洗任务。

执行清洗任务

机器人会根据预设的路径进行清洗，利用高压水射流清洗油罐罐底表面的凝结物和淤渣。

机器人自带的吸污泵会将清洗后的污水抽回清洗系统，经过分离、过滤后再次使用，实现清洗水的循环利用。

在清洗过程中，操作人员可以通过可视系统观察机器人的工作状态和清洗效果，确保清洗效果符合要求。

监控与调整

监测排出污水管口流量情况，若流量明显降低，说明吸污口可能发生阻塞，需要对吸污口进行反冲洗。

通过操作面板上的按钮控制机器人的行进速度和高压水喷射角度，以适应不同的工作需求。

完成清洗

当机器人完成清洗任务后，会自动返回到充电桩进行充电。

清洗过程中，操作人员应定期清理机器人的滚刷、滤网等部件，以保证其正常运行和延长使用寿命。

安全与维护

在使用过程中，操作人员应注意机器人的安全使用，避免发生意外伤害。

定期对机器人进行维护和保养，确保其始终处于良好的工作状态。

通过以上步骤，可以有效地使用石油罐清洗机器人进行油罐底部的自动清洗和吸污作业，提高清洗效率，降低人工成本，并确保操作的安全性。