液化石油气罐车的安装步骤如下：

待充装汽车罐车检查

待充装汽车罐车经充装前全面检查合格后，在销售部门核定罐车充装量，开据“产品出库单”，凭票据进入罐车装卸作业区，进行地衡空车检斤及充装量设定。

停车与制动

罐车按要求进入指定装车鹤位停车，停车时关闭汽车发动机，用手动刹车制动。有滑动可能时，应加装防滑块。

连接管线与设备

接好防静电接地线，将鹤位液相充装胶管和气相返回胶管与罐车液相、气相快速接头相连接，胶管和罐车的快速接头必须连接牢固。

紧急切断阀与阀门开启

以手动机械牵引或液压操纵，使罐车紧急切断阀处于全开启状态。然后通知装车操作人员开启鹤位液相充装及气相返回阀门，先打开罐车气相返回阀，再缓缓打开液相装卸球阀。

充装过程监控

在进行充装作业时，操作人员、驾驶员和押运人员不准离开现场，在正常作业时不准随意启动车辆。按照地衡、罐车液面计等其他计量装置计量充装的，必须根据允许的最大充装量及产品密度，换算出罐车最大允许充装高度。充装时转动液面计手柄，将高度指针对准最大允许充装高度的90%的刻度，转下阀芯，随时观察排放孔的排放介质是排液还是排气，当排放孔见液后，通知充装操作人员准备停止充装。然后以3%、2%、1%的刻度不断向上调高刻度，随时测量罐车液面高度，直至达到最大允许充装高度即最大允许充装量时，通知充装操作人员立即停止充装。

充装后处理

按地衡、罐车液面计等其他计量装置计量充装的，必须根据允许的最大充装量及产品密度，换算出罐车最大允许充装高度。充装时转动液面计手柄，将高度指针对准最大允许充装高度的90%的刻度，转下阀芯，随时观察排放孔的排放介质是排液还是排气，当排放孔见液后，通知充装操作人员准备停止充装。然后以3%、2%、1%的刻度不断向上调高刻度，随时测量罐车液面高度，直至达到最大允许充装高度即最大允许充装量时，通知充装操作人员立即停止充装。

拆卸与清理

充装完毕后，关闭有关阀门，打开液相、气相软管的放空阀，放散剩余介质，应将充装管接口处阀门关死，与罐相连的液相、气相软管拆除，并确保所有连接处无泄漏。

检查与记录

检查所有连接处是否漏气，确保所有设备和连接安全可靠。记录充装过程中的所有操作和检查结果，确保可追溯性。

以上步骤需严格按照相关规定和安全操作规程进行，以确保液化石油气罐车的安全充装和运输。