石油钻机更换钻杆的过程如下：
准备阶段
确保液压架柱式钻机空运转正常。
对准需钻孔位置，使推进油缸缓慢推进，待钻头接触被钻孔位置时，开启水阀使冲洗水流出。
将马达手动换向阀扳到适当开度，使输出轴低速旋转。
将流量控制阀扳到较小开度，再扳动推进油缸手动换向阀至推缸位置，待钻头有效定位并钻进数厘米后，将水阀开到合适开度，同时将马达手动换向阀扳到最大开启位置，进入正常作业。
拆卸旧钻杆
当第一个钻杆钻入到底后，将随机工具U型卡套入钻杆支撑架的前端两个爪内及接杆的扁位上，打反转，同时缩缸，短接杆即可从输出轴的螺扣中脱出。
取下U型卡，再将待接钻杆及接杆对准输出轴的螺纹孔，操作马达手动换向阀，使之按钻削方向旋转，钻杆即可旋入输出轴，进入第二循环。
安装新钻杆
给钻杆螺纹涂润滑脂，用螺纹保护帽盖住钻杆。
用钻杆吊架套住钻杆的公接头端。
将带钻杆的钻杆吊架挂到接杆的支耳上。
提起回转头，直到钻杆完全挂起。
断续打开压气开关，用风将钻杆喷吹干净。
取下螺纹保护帽，缓慢下降回转头，同时慢速正转，并将母接头端对准上一根钻杆公接头端，直到上下接头拧紧为止。
其他注意事项
钻杆换装时，应确保操作平稳，避免冲击和碰撞。
在拆卸钻杆时，必须先拆除挡套，再拆除芯节，以防止损伤钻杆内键。
更换钻杆时，应注意安全，避免发生意外事故。
通过以上步骤，可以完成石油钻机的钻杆更换工作。在整个过程中，应严格按照操作规程进行，确保安全和效率。
