石油管道输油主要依赖以下步骤和设施：

输油管道组成

输油管道通常由钢或塑料制成，外部涂有防腐蚀涂层。

管道包括首站（起点）、中间输油泵站和末站（终点）。

输油管道的线路部分还包括沿线阀室、穿（跨）越设施、阴极保护设施及通讯和自控线路等。

输油工艺流程

首站工艺流程：包括收油进罐、正输、热力越站、站内循环、反输和发清管器流程。

中间热泵站工艺流程：包括正输、热力越站、压力越站、全越站、收/发清管器和反输流程。

中间泵站工艺流程：包括正输、压力越站、收/发清管器和反输流程。

中间加热站工艺流程：包括正输、热力越站、收/发清管器和反输流程。

末站工艺流程：包括收油进罐、发油、站内循环、收清管器和反输流程。

加压和加热

加压：输油泵从油罐汲取油品，经加压后输入干线管道。为了克服沿线地理位差及管道沿线的压力损失，输油管道中的石油压力通常很高。

加热：针对含蜡高、凝点高、粘度大的“三高”原油，加热设备会将其温度始终保持在凝点以上，以确保原油顺利流动。加热站与输油泵站设在一起的，称为热泵站。

控制与监测

控制系统：用于监控管道中的压力、温度和其他参数，并对管道进行远程控制。

输油站设备：包括输油泵机组、加热设备、计量化验、通讯设备等，确保油品在输送过程中的安全和效率。

辅助设施

阴极保护设施：防止管道因电化学腐蚀而损坏。

穿（跨）越设施：确保管道跨越河流、公路、山谷等障碍物的安全。

通过以上步骤和设施，石油管道能够高效、安全地将原油从油田输送到炼油厂、码头等地。