发现石油管道被偷可以通过以下几种方法：

物理检测法

温度监测：通过监测管道的温度变化，识别异常流量，从而发现盗油点。这种方法不会对管道造成损害，但误判率较高且检测精度低。

压力监测：利用SCADA系统对管道压力进行实时监测，通过分析压力波的传播，判断是否存在泄漏点，进而确定盗油位置。

化学检测法

标记检测：使用特定化学物质对石油进行标记，然后检测标记物来判断是否发生盗油。这种方法可以检测管道内外的盗油点，但需要大量化学试剂，成本较高且可操作性较差。

图像处理法

视频监测：使用高清视频或红外热像仪等设备对管道进行监测，通过图像识别技术检测异常情况，发现隐蔽的盗油点。这种方法检测精度高，可以实现远程实时监控，但设备成本较高。

声波识别法

声音监测：利用声学传感器捕捉管道内的声音信号，通过计算机分析识别出异常声音的位置，并定位盗油点。这种方法对管道影响小，环境友好，但灵敏度较低，需要在静音环境下操作。

金属探测法

辅助探测：使用金属探测仪辅助探测盗油卡子，适用于未经过绝缘处理且与土壤接触的盗油点。通过测量管道电流和泄漏电流，结合金属探测仪的信号响应，精确定位盗油点。

集中监控法

防盗监测系统：采用防盗监测系统对管道实行全方位集中管理，通过数据采集和监控系统判断盗油点。这种方法虽然防盗效果显著，但存在一次性投资较大、监控距离短等弊病。

人工巡线法

日夜巡查：安排人员日夜巡查管道沿线，检查是否有裸露和异常情况，及时查扣盗油分子和车辆。这种方法工作量较大，难以发现设置于地下管道上的盗油卡子。

流量、压力数据分析法

数据分析：通过观察和分析流量计、压力计的显示数据，判断某一管道段是否发生原油泄漏或被盗，但不能确定泄漏点或盗油点的具体位置。

专利监测方法

电位偏移监测：将输油气管道分为多个监测段，监测每个监测段上的管地电位偏移量，根据电位偏移情况的特征确定疑似打孔盗油气段，然后进行排查以确定实际打孔盗油气段。

压力趋势图判断

压力波动分析：利用现有的数据采集监控系统，根据压力趋势图中的压力波动情况和水击传播速度公式，判断盗油点的大概位置，为抓盗人员提供可靠信息。

建议结合多种方法进行综合监测，以提高发现石油管道被偷的准确性和效率。