地球上石油的形成是一个复杂且漫长的地质过程，主要可以归纳为以下几个关键步骤：

有机物的沉积

石油的形成始于几亿年前的古生代时期，当时地球上的海洋和湖泊中存在着大量的浮游生物和植物。这些生物通过光合作用吸收二氧化碳并释放氧气，当它们死亡后，遗体和残骸沉积在海底或湖底，形成了富含有机质的沉积物，这些沉积物也被称为有机质页岩。

压实作用

随着更多的沉积物不断堆积，有机质页岩在受到巨大压力下逐渐形成石油母质。这个过程被称为压实，在此过程中，有机质中的水分和气体逸出，留下富含碳氢化合物的有机质。

热解作用

随着地壳的运动和地热的作用，石油母质被加热，进而发生热解反应。在高温和高压的条件下，有机质中的碳氢化合物会分解成石油和天然气。这个过程被称为热解，是石油形成最为关键的步骤。

成岩作用

石油在形成后，会随着地壳的运动和地下水的作用逐渐迁移，并进入到适合储存的岩石层中，最终形成石油储层。这个过程被称为成岩作用，它使石油在岩石层中聚集起来，形成石油田。

存在的其他理论

尽管上述理论被广泛接受，但也存在一些其他关于石油形成的理论，包括：

无机成因论

这一理论认为石油可能来源于地球深部的非生物过程，例如地球深处的金属碳化物在高温下与水反应生成乙炔，随后凝聚成烃。

生物成油理论的争议

尽管生物成油理论被广泛接受，但也有一些科学家对其持怀疑态度。他们认为石油的形成可能不仅仅是通过生物残体的分解和沉积，还可能涉及其他复杂的化学和物理过程。

结论

综合目前科学界的认识， 有机成因论是解释地球上石油形成的主要理论。根据这一理论，石油是由古代海洋和湖泊中的有机物质（如藻类、浮游生物和植物）在经历长时间的沉积、压实、热解和成岩作用后形成的。尽管存在一些关于石油形成的争议和无机成因的假设，但生物成油理论仍然是目前最被广泛接受的观点。