古代人类确实能够采集石油，但他们的技术相对原始，主要用于照明、润滑、医药和军事等方面，并未形成大规模的商业开采和利用。
中国古代石油开采
早在公元前3000年，伊拉克地区的苏美尔人和亚述人就已经开始采集石油沥青。
西汉时期，中国陕北地区的人们开始采集使用石油来取火。
东汉时期，班固在《汉书·地理志》中记载高奴县有洧水可燃，这里的“洧水”指的是石油。
唐朝时期，段成武的《酉阳杂俎》记载了高奴县石脂水可用于燃灯。
元朝时期，延长县已有手工挖井采油，并且石油的用途已扩大到治疗牲畜皮肤病。
其他文明对石油的利用
古埃及人使用一种名为“毒蛇石”的矿物质，用于火炬、灯和医疗等方面。
古巴比伦人和印度人早在公元前10世纪之前就开始采集天然沥青，用于建筑、防腐、粘合等方面。
公元5世纪，波斯帝国的首都苏萨附近出现了人类用手工挖成的石油井。
公元7世纪，拜占庭人用原油和石灰混合，点燃后用弓箭远射，攻击敌人的船只。
技术限制
古代人类对石油的来源及其产生的地质条件研究较少，主要限于对现成原油的开采与使用。
石油的开采技术在古代非常落后，通常采用手工挖掘的方式，未能形成大规模的商业开采。
综上所述，古代人类不仅能够采集石油，而且在不同时期和地点有着不同的利用方式和技术。然而，由于技术的限制，他们的开采规模相对较小，未能对石油资源进行大规模的商业开发。
