石油钻井机械主要包括以下设备：

井架：

用于支撑天车、游动滑车和大钩等，吊升其他重物上下钻台，悬挂井内钻具进行钻进。

绞车：

构成提升系统的主要设备，用于起下钻具、下套管和钻进时控制钻压。

游车：

与天车组成提升系统的滑轮系，起省力作用，减轻绞车的负荷。

大钩：

在正常钻进时悬挂水龙头和钻具，在起下钻时悬挂吊环起下钻具，完成起吊重物、安放设备及起放井架等辅助工作。

转盘：

装在钻台井口上，转动时通过方钻杆带动钻柱和钻头旋转钻进，承受反扭矩。

钻井泵：

用于将钻井液注入井内并回收和处理钻井液。

动力机组：

包括柴油机、电动机、燃气轮机，用于驱动绞车、转盘、钻井泵等工作机。

联动机组：

配合动力机组，协调各工作机的运作。

井控设备：

用于控制井口压力，防止井喷。

固控设备：

用于清除井中返出的泥浆中的无用固相颗粒。

发电机组：

提供电力，驱动各种电动设备和控制系统。

液压和空气动力设备：

用于提供液压和气动动力，驱动各种液压和气动工具。

顶驱：

一种高性能钻井设备，用于控制钻杆的旋转和进给运动。

齿轮箱：

用于传递动力和扭矩到钻井机。

冲击器：

用于在钻杆或钻头上施加冲击力以打破地下岩石。

泥浆循环系统：

包括泥浆泵、高压泥浆管线、水龙带、水龙头、钻柱以及泥浆固控设备，用于维持泥浆循环，清洗井底，携出岩屑。

滑车装置系统：

包括天车、游动滑车等，用于减少绞车钢丝绳上的张力。

井口装置：

包括井口防喷装置、空气压缩设备、辅助发电设备、辅助起重设备、井口工具及活动房屋等。

监测显示仪表：

用于集中控制台和观测记录仪表，指挥各系统协调地进行工作。

防喷器：

用于防止井喷，保障钻井安全。

振动筛、除砂器、除气器、离心机、储备罐：

用于泥浆处理和固控。

这些设备共同组成了一套完整的石油钻井系统，确保钻井作业的顺利进行。