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开采石油主要使用的机器是 抽油机，也称为磕头机。抽油机是有杆抽油系统中最主要的举升设备，用于将地下的原油抽取到地面。根据结构的不同，抽油机可以分为游梁式抽油机和无游梁式抽油机两种。

游梁式抽油机是最普遍应用的一种类型，其基本特点是结构简单、制造容易、使用方便，并且可以长期在油田全天候运转，使用可靠。尽管存在一些缺点，如驴头悬点运动的加速度较大、平衡效果较差、效率较低、在长冲程时体积较大和笨重等，但游梁式抽油机因其高效、稳定和承载能力强大，仍然是应用最广泛的抽油机。

除了抽油机，其他用于开采石油的机器还包括钻井平台、油泵和压裂设备等。钻井平台主要用于在海洋或陆地上进行石油、天然气等矿物资源的开采，而油泵和压裂设备则用于将原油从地下抽出并进行后续处理。

综上所述，抽油机是开采石油的主要机器，而钻井平台、油泵和压裂设备则是辅助设备，共同完成石油的开采过程。

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