石油钻井设备主要包括以下几类：

钻机

包括井架、绞车、游车、大钩、转盘、钻井泵、动力机组、联动机组等全套钻井设备。

钻机是钻井的核心设备，用于带动钻具向地下钻进，获取油气地质资料。

泥浆泵

用于在钻井过程中向钻孔运送泥浆或水等冲洗液。

泥浆泵在钻入过程中将泥浆随钻头钻入流经井下，起到加热钻头、清除钻具、固着井壁、驱动钻入，并将打钻后岩屑送回地面的作用。

固控设备

包括真空除气器、液气分离器、泥浆搅拌器、泥浆振动筛、泥浆清洁器、除砂器、除泥器、射流混浆装置、电子点火装置、泥浆枪、砂泵、剪切泵、离心机等。

用于清除井中返出的泥浆中的无用固相颗粒，保证钻井液的清洁和钻井效率。

井口设备

位于井口或井架上，用于连接钻杆、调解钩、支撑钻具等。

钻头

用于破碎岩石、切削土层，是钻井中最关键的装备之一。

根据地质条件不同而分为多种类型，如金刚石钻头、牙轮钻头与刮刀钻头等。

动力设备

包括柴油机、交流或直流电动机等，用于驱动绞车、转盘、钻井泵等工作机。

传动系统

主要任务是把动力设备的能量传递和分配给各工作机。

控制系统

用于指挥各系统协调地进行工作，包括机械、液动或电控制装置，配备有集中控制台和观测记录仪表等。

辅助设备

包括井口防喷装置、空气压缩设备、辅助发电设备、辅助起重设备、井口工具及活动房屋等。

测井、试井设备

包括测井仪、测斜仪、综合录井仪等测井设备和分离器、加热器、试油罐、燃烧器等设备。

抽油机

是有杆抽油系统中最主要举升设备，用于从海底油井中提取石油。

采油树

位于油气井最上部，是控制和调节油气生产的主要设备。

这些设备在石油钻井过程中发挥着重要作用，确保了钻井作业的顺利进行和石油的高效开采。