石油采油机有多种类型，主要包括以下几种：

皮带式抽油机：

与美国威德福公司合资生产，采用纯机械传动的链条和皮带，适合大泵提液和小泵深抽，稠油开采。现有7种型号，具有高效、节能、寿命长、安全可靠等特点。

常规抽油机：

技术成熟、结构合理、应用可靠、运行平稳、安全可靠，适合各种气候条件和应用场合。

螺杆泵：

分为地面驱动螺杆泵、电动潜油螺杆泵和地面混输螺杆泵三种，有40多个规格，日排量2到350立方米。地面驱动装置有机械密封式、高转速、立式电机驱动等5种型号。

抽油泵：

包括整筒泵、悬挂泵、防砂泵等10余种系列、100多个规格，可为用户设计开发其他特种泵。电镀硬铬抽油泵泵筒，可对外承揽管类和杆类产品的电镀业务。

钢质连续式抽油杆：

无接箍合金钢抽油杆，具有高强度、高柔韧性和良好的可焊性，可降低抽油杆失效频率、减少与油管的磨损。主要有普通连续抽油杆和防腐连续抽油杆。

普通抽油杆：

分为C级和D级，并开发出H级超高强度抽油杆。还包括空心杆、防腐杆、防偏磨杆和高抗扭矩抽油杆，满足采油工艺的特殊要求。

游梁式抽油机：

结构简单、制造容易、使用方便，适合长期在油田全天候运转，使用可靠。根据是否有游梁，可分为游梁式抽油机和无游梁式抽油机。

潜油电泵：

适用于无杆采油系统，通过电力驱动，适合开采深埋在地底的石油。

水力活塞泵：

也属于无杆采油系统，利用水力驱动活塞进行石油开采。

直线电机抽油机：

技术较新颖、先进，适用于特定地质条件和开采需求。

这些抽油机根据不同的开采需求和地质条件，具有各自的特点和优势。在选择合适的抽油机时，需要综合考虑油井的深度、地质条件、开采效率、能耗和维护成本等因素。