勘探石油的机械主要包括以下几类：

钻采设备

石油钻机：用于钻探油气井和完成井的建设，包括旋转钻机、顶驱钻机、钻井泵等。

钻杆：连接钻机和钻头，传递钻井动力。

钻头：用于在地层中钻进，获取岩芯或矿芯。

泥浆泵：用于将水和添加剂混合成泥浆，润滑钻头、冷却钻具并携带出岩屑。

固井设备：用于在钻井过程中进行固井作业，确保井壁稳定。

抽油设备

抽油机（俗称“磕头机”）：用于从油井中提取原油，分为游梁式抽油机和无游梁式抽油机。

抽油泵：位于抽油机下，直接关系到油井的产量。

测井设备

钻杆测径仪、 泵管测径仪、 固井管道直线度测量仪、 输送管测径仪、 输送管检测设备：用于测量和检测钻井和采油设备的尺寸和状况。

油田装备

稳定塔、 脱盐设备、 脱水设备、 脱硫设备：用于处理从井中提取的原油和天然气。

管道、 泵站、 压缩机、 储罐：用于将原油和天然气从生产现场输送到炼油厂或储存设施。

炼油化工设备

蒸馏塔、 裂解炉、 反应器、 换热器、 分离器：在炼油厂中，用于将原油转化为各种石油产品。

海洋石油机械设备

钻井平台：包括自升式和半潜式钻井平台，用于在海上进行钻探作业。

海洋石油钻井设备：包括钻井井架、钻井管柱等。

海洋石油采油设备：包括油井装置、提升设备、泵浦系统等。

其他辅助设备

可控震源车：用于制造人工地震，进行地质勘查。

乌尼莫克：一种能够在各种地形中行驶的特种车辆，用于石油勘探。

这些机械设备在石油勘探和开发过程中发挥着重要作用，提高了石油开采的效率和经济效益。