石油钻机机械设备主要包括以下几类：

起升系统

主要设备包括绞车、天车、游动滑车、大钩、钢丝绳以及吊环、吊卡、吊钳、卡瓦等工具。这些设备用于起升和下放钻具、下套管以及控制钻压和送进钻具。

旋转系统

主要设备包括转盘、水龙头（动力水龙头）和钻具。钻具通常包括方钻杆、钻杆、钻铤和钻头，此外还有扶正器、减震器及配合接头等。旋转系统的作用是驱动钻具旋转以破碎岩层。

钻井液循环系统

主要设备包括钻井泵、泥浆循环泵、泥浆清洁器、除砂器、除泥器、射流混浆装置、砂泵等。这些设备用于循环钻井液以清洗井底、携出已被破碎的岩屑，保证连续钻进。

传动系统

主要任务是把动力设备的能量传递和分配给各工作机。传动系统包括各种传动装置和齿轮箱等。

控制系统和监测显示仪表

用于指挥各系统协调地进行工作，包括机械、液动或电控制装置，配备有集中控制台和观测记录仪表等。

动力设备

主要包括柴油机、电动机、燃气轮机。这些设备提供动力驱动绞车、转盘、钻井泵等工作机。

钻机底座

包括钻台底座、机房底座和钻井泵底座等，用于支撑整个钻机系统。

钻机辅助设备系统

包括井口防喷装置、空气压缩设备、辅助发电设备、辅助起重设备、井口工具及活动房屋等。

固控设备

用于处理钻井液中的固相颗粒，包括真空除气器、液气分离器、泥浆搅拌器、泥浆振动筛、除砂器、除泥器、射流混浆装置、电子点火装置、泥浆枪、砂泵、剪切泵、离心机等。

这些设备共同协作，完成石油钻井过程中的各种任务，确保钻井作业的顺利进行。