石油定向仪器主要包括以下几种：
MWD无线随钻测斜仪：
这是一种先进的钻井定向仪器，通过泥浆压力脉冲波将井斜、方位、工具面、温度等钻井信息传输到地面。
DST有线随钻测斜仪：
这是一种有线连接的随钻测斜仪，用于测量井斜和方位等参数。
EMS电子单多点测斜仪：
这是一种电子单多点测斜仪，用于测量井斜等参数。
FES-1自浮式电子单点测斜仪：
这是一种自浮式电子单点测斜仪，适用于不同尺寸的井眼。
照相式单多点测量仪器：
利用照相技术进行单点测量，确定井眼方位。
电子式单多点测量仪器：
利用电子技术进行单点测量，确定井眼方位。
自浮式单点陀螺测量仪器：
利用陀螺仪的定轴性原理进行单点测量，确定井眼方位。
磁性测量仪器：
以地球的磁场强度及磁力线分布为测量依据，测出的井眼方位是以磁北为基准。
陀螺测量仪器：
利用高速旋转的陀螺的定轴性原理，通常在井口以地理北极（真北）确定陀螺的原始基准。
Hemisphere全系列高精度多频GNSS定位定向仪：
包括R632、R330、VS1000、V500、V123/133等型号，支持星站差分、信标和RTK功能，用于海洋测绘、海上石油勘探、远洋导航和海洋科考。
这些仪器在石油钻井和地质勘探过程中用于测量定向参数，如井斜、方位和工具面，以确保井眼轨迹的准确性和工程监督部门对井眼质量的控制。建议根据具体勘探需求和作业环境选择合适的定向仪器。
