国内从事石油开采的公司主要有以下几家：

中国石油天然气集团有限公司（CNPC）：

作为中国最大的石油和天然气生产商，中国石油的业务遍布国内外，包括中东、中亚、非洲和南美等地。其油气开采业务不仅在中国本土有广泛分布，还在全球范围内拥有多个油气资产。

中国石油化工集团有限公司（Sinopec）：

作为中国第二大油气生产商，中国石化在国内拥有多个大型油气田，如胜利油田和西北油田。此外，中石化还在海外拥有广泛的油气资产，2016年其44%的油气产量来自海外。

中国海洋石油集团有限公司（CNOOC）：

中海油主要在中国海域（渤海、南海、东海）进行油气开采，同时也在全球范围内拥有多个海上油气资产，包括加拿大、巴西和墨西哥湾等地。

中国华信能源有限公司：

虽然其2016年的油气产量不高，但通过收购阿布扎比陆地油田和俄罗斯石油公司的股份，预计其未来油气年产量将达到4000万吨以上。

振华石油控股有限公司：

振华石油是北方工业旗下的子公司，主要在中东、中亚和缅甸等地拥有并运营多个油气勘探开发区块，年作业产量超过800万吨。

大庆钻探工程有限公司：

这是一家以从事石油和天然气开采业为主的技术服务公司，注册资本高达91.67亿元，经营范围包括陆地石油和天然气开采、海洋天然气开采等。

中国石油集团工程股份有限公司工程技术研究院：

该研究院主要围绕中国石油的发展战略，进行技术升级和新兴产业攻关。

中石化特种油品有限责任公司：

该公司从事特油开发及生产。

这些公司在国内外均有石油开采业务，涵盖了从上游的油气勘探开发到下游的石油炼制和化工产品的生产、销售等多个环节。