石油机械钻主要包括以下几种类型：

钻头

钻头是石油钻井过程中的关键部件，用于在地层中钻进以获取油气资源。现代钻头通常采用高强度材料制造，并经过精密设计，以确保在复杂地层中的高效钻进。

钻柱

钻柱是由多根钻杆连接而成的圆柱形结构，用于传递钻井动力和承受钻井过程中的巨大扭矩。钻柱的长度和强度对于钻井深度和安全性至关重要。

钻机

钻机是石油钻井机械的核心部分，负责提供钻井所需的动力和控制系统。钻机的类型多样，包括：

旋转钻机：适用于转盘钻井法。

顶驱钻机：适用于需要顶驱的钻井环境。

钻井泵：用于提供钻井液体的泵。

其他相关设备

泥浆泵：用于循环钻井液，保持井眼清洁，冷却钻头，携带岩屑等。

车装钻机：如ZJ40/2250CZ钻机车，是自主研制的轻型钻机，采用双发动机并车动力系统。

按钻井方法分类

冲击钻机：如钢丝绳冲击钻机（顿钻钻机）、振动钻机等，适用于硬地层或地层中有孤石的情况。

旋转钻机：如转盘钻井法用的钻机，适用于各种地层，是目前应用最广泛的钻井方式。

统一驱动钻机：绞车、钻井泵和转盘三个工作机组由同一动力机组驱动，功率利用率高，但传动复杂。

分组驱动钻机：介于单独驱动和统一驱动之间，功率利用率比单独驱动高，传动比统一驱动简单。

特殊用途钻机

新型机械液力驱动钻机：如ZJ20钻机，适用于600-2800米油井、煤层气井及地热井、水井等，具有高可靠性和技术性能。

这些钻机及其相关设备在石油勘探开发过程中发挥着重要作用，确保钻井作业的顺利进行和高效完成。根据不同的钻井需求和条件，可以选择合适的钻机类型和配置。