石油钻采机械包括以下几类：

陆地石油钻采机械

钻井机械：包括井架、绞车、动力机、泥浆循环系统、滑车装置系统、转盘、井口装置和电气控制系统等。

采油机械：涉及油气井的生产操作，如抽油机、气举设备、注水泵、分离器、计量设备、加热炉等。

修井机械：用于油井的维修和保养工作。

压裂、酸化机械：用于提高油井的产量，通过高压注入化学物质来改善油层的渗透性。

海洋石油钻采机械

钻井装置：包括钻井平台、钻井井架、钻井管柱等，用于在海底进行钻探作业。

采油系统：包括油井装置、提升设备、泵浦系统等，用于从海底油井中提取石油。

输送设备：包括油气管线、船舶和储油设施等，用于将石油从海洋运输至陆地。

矿山选矿设备 （与石油钻采机械相关）：

破碎设备：如锤破机。

粉磨设备：如磨矿机。

筛分设备：如直线振动筛。

分选设备：如选别机。

脱水设备：用于处理原油和天然气中的水分。

其他相关设备

固控设备：

包括真空除气器、液气分离器、泥浆搅拌器、泥浆振动筛、射流混浆装置、砂泵等，用于钻井过程中的固相控制。

泥浆处理设备：如泥浆直线振动筛、泥浆清洁器、除砂器、除泥器等，用于泥浆的净化和处理。

探矿机械：包括回转式立轴钻机、回转式转盘钻机、冲击回转钻机等，用于地质勘探和获取实物地质资料。

这些设备在石油开采过程中发挥着重要作用，涵盖了从钻井、采油到运输和处理的各个关键环节。建议在实际应用中，根据具体的开采环境和需求选择合适的设备组合，以提高开采效率和降低成本。